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  Ouzan Intelligent Technology Suzhou Co., Ltd.

智能柔性装配系统

柔性制造系统是建立在成组技术的基础上,由计算机控制的自动化生产系统,

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作者:智能柔性装配系统来源:智能柔性装配系统

柔性制造系统是建立在成组技术的基础上,由计算机控制的自动化生产系统,可同时加工形状相近的一组或一类产品。适合多品种、小批量的高效制造模式,减少毛坯和在制品的库存量,减少直接劳动力。


随着大批量生产达到瓶颈,消费者的个性化需求日益强烈。柔性制造是应对“大规模定制”生产而产生的,具有批量小而品种多的特点,并以其良好的规划实现了对生产过程的高效把控。柔性制造的模式其实广泛存在,比如我们生活中常见的定制,这种以消费者为导向的, 以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中,考验的是生产线和供应链的反应速度。


柔性可以表述为两个方面:


**个方面,指生产能力的柔性反应能力,也就是机器设备的小批量生产能力。其设备利用率、生产率都很高,单件成本比较低。但是只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代逐渐走向以适应市场变化为导向的生产时代,能否在短时间内开发出多品种、高质量、低成本的产品是一个制造系统的竞争力所在。柔性制造恰好能满足这点,在制造业的发展中占据的分量越来越重。


第二个方面,指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。在柔性制造中,供应链系统对单个需求做出生产配送的响应。从传统“以产定销”的“产——供——销——人——财——物”转变成“以销定产”,生产的指令完全是由消费者独个触发,其价值链展现为“人——财——产——物——销”这种完全定向的具有明确个性特征的活动。在这个过程中不仅对生产的机器提出了重大的挑战,也对传统的供应链提出了革命性的颠覆。



制造系统的“柔性”可体现在:


**,机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。譬如,非标终端设施的切换、控制程序自动下载更换。


第二,工艺柔性。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力,譬如,基于强化学习的协作机器人、机器人夹爪力度传感器;制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度,譬如通过神经网络拟合原材料、工艺和质量之间的关联关系并确定**解。


第三,产品柔性。产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。譬如,模块化设计和装配。


第四,维护柔性。采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。譬如,知识库的建立、预测性维护。


第五,生产能力柔性。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统, 这一点尤为重要。譬如,预留工位,循环流转工位和缓存工位。


第六,扩展柔性。当生产需要的时候, 可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。譬如,根据工艺流程,将生产流程分成不同的工位,在瓶颈工位处并行扩充才能。


第七,运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品, 换用不同工序加工的能力。



什么系统柔性是最高的?是“人”,所有的柔性都是在模仿“人”。如果自动化可以做到跟人一样的兼容性,那么这条产线的柔性就意味着非常高了。


如何满足各个环节的柔性?


首先是“感知”,这是人可以获取各种信息做判断的基础,集成各类传感器、机器视觉、测量设备等,产线有望获得感知。


其次是“分析”,对采集的数据实时处理,分析挖掘后形成知识。


再次是“决策”,所谓决策就是基于“知识”的生产管理对新的数据进行推理应用,产生相应生产决策数据或指令。


最后是“执行”,就是用工业机器人、数控机床、各种专有设备完成生产的要求。

AGV柔性智能装配生产线成功投运后,大挖工厂可对物料自动计算最短路线运输、匹配生产节拍配货、智能定位存放,大幅降低无效周转量,提高生产效率;同时,过程信息流均传输到上位机,进行自动纠错,降低差错率。



  • 提高生产效率:实现全线智能化调度,提高了生产节拍,车间生产效率提高30%以上。
  • 减少资金积压:降低了原材料库存、周转材料、成品库存。
  • 提升产能,带动经济效益:系统应用后首月产量从原来不足千台,一跃达到原产量的两倍,按目前投运情况推算,经过智能化产线改造、升级后,年化综合效益累计增幅可达到150%,经济效益大幅提升。



近年来,制造业向小批量,多品种的柔性制造发展,因此机器人得到广泛应用。在工业生产上自动化装配机器人尤为企业欢迎,利用机器人进行装配工件,既减少工件的加工成本,又可以为稳定生产。接下来,机器人生产厂商为大家详细讲讲装配机器人。


自动化装配机器人


  在数字控制技术的高速发展需求下,适应性比较强的自动化装配机器人诞生了,它的主要用


  在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中,不仅要求装配机更加准确和精密,而且应具有视觉和某些触觉传感机构,反应更灵敏,对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备,而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。


  装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人,常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。


  关于自动化装配机器人的知识,机器人生产厂商就给大家分享到这里,装配机器人以自身独特的优势,成为工业自动化生产不可缺失的一种自动化设备,为企业的稳步发展奠定坚实的基础,如果您是企业的老板,这种“低成本、高效率”的自动化设备是否能够引起您的兴趣呢?


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